- Hidalgos de España nació con el nombre de Asociación de Hidalgos a Fuero de España, y fue fundada por Vicente y Francisco de Cadenas y Vicent, los Marqueses de Siete Iglesias y de Zayas y Valentín Dávila Jalón, el 3 de noviembre de 1954, en asamblea presidida por S.A.R. el Infante don Fernando de Baviera y de Borbón, celebrada en Madrid.
- En febrero de 1958, por enfermedad del Infante de Baviera, fue designado Presidente don Cristóbal Colón de Carvajal, Duque de Veragua.
- En febrero de 1959 se creó la Gacetilla del Estado de Hidalgos, como órgano de información.
- En enero de 1960, se creó, en colaboración con el Instituto Luis de Salazar y Castro, del C.S.I.C, la primera Escuela de Genealogía, Heráldica y Nobiliaria del mundo.
- El 1961 se aprobó un Plan de Catalogaciones, acordando realizar, entre otras, la de los Pleitos de Hidalguía de la Chancillería de Valladolid.
- El 29 de mayo de 1962, con una multitudinaria comida en el Hotel Ritz, se festejó el ingreso del asociado número mil.
- A finales de 1962 se puso la primera piedra del Colegio Mayor Marqués de la Ensenada en la parcela cedida por la Universidad Complutense. El Colegio mayor se inauguró en 1966.
- En junio de 1964 ingresó en la Asociación S.A.R. don Juan Carlos de Borbón y Borbón.
- El 27 de febrero de 1967, por renuncia del Duque de Veragua, destinado a comandar el Buque Escuela Juan Sebastián Elcano, aceptó la Presidencia don Carlos de Borbón Dos Sicilias, Duque de Calabria.
- El 14 de abril de 1967 la Asociación fue declarada de Utilidad Pública, debido al valor de sus actividades culturales, editoriales y asistenciales.
- En junio de 1968 se celebró un almuerzo para conmemorar el tercer millar de socios.
- En julio de 1970 se puso la primera piedra del Centro de Mayores Casasolar, que comenzó sus actividades en 1972.
- En 1971 se celebró, patrocinado por la Asociación de Hidalgos a Fuero de España, el Primer Congreso Internacional de las Ciencias del Grafismo.
- En octubre de 1971, se acordó la celebración de los “Pucheros” mensuales con el fin de reunir alrededor de la mesa a los asociados y compartir e intercambiar ideas.
- El 26 de junio de 1974 se organizó un almuerzo para conmemorar el cuarto millar de asociados.
- En abril de 1976 se acordó la impresión del primero de los tomos que recogen las genealogías y pruebas de los Pleitos de Hidalguía que se conservan en la Chancillería de Valladolid.
- En 1981 se produjo la incorporación de la Asociación de Hidalgos a Fuero de España a la CILANE (Commission D’Information et de Liaison Des Associations Nobles D’Europe).
- En 1981 se creaba la distinción de Benemérito y se otorgaba, seguidamente, a siete asociados ya fallecidos.
- En marzo de 1982, S. M. el Rey concedió una Audiencia a los integrantes de la Mesa del XV Congreso de Genealogía, quienes le ofrecieron la Presidencia de Honor, aceptada por el monarca. El Rey ofreció una recepción en el Instituto de Cooperación Iberoamericano.
- En agosto de 1982 se celebraron las Primeras Jornadas de las Juventudes de la CILANE.
- En 1985 se celebró, en el Colegio Mayor Marqués de la Ensenada y la Residencia Casasolar Santo Duque de Gandía, el XI Congreso de la CILANE.
- El 6 de febrero de 1986, la ETA consumó el asesinato del que fue, por ocho años, Presidente de la Asociación de Hidalgos, don Cristóbal Colón de Carvajal, Duque de Veragua.
- En mayo de 1986 se incorporó a la Asociación la editorial “Ediciones Hidalguía”.
- En 1987 se celebró un almuerzo para conmemorar el haberse llegado al asociado número 5.000.
- En abril de 1988 se publicó el Primer Padrón de Estado Abreviado que, luego, ha sido conocido, junto con los que le sucedieron, con el nombre de “Empadronamiento General”.
- En julio de 1991 se produjo la adquisición de terrenos en Ciempozuelos, con vistas a construir la Casaquinta.
- En junio de 1993 el Presidente don Carlos de Borbón Dos Sicilias fue designado por S.M. el Rey Presidente del Consejo de las Órdenes Militares.
- En octubre de 1994, con la asistencia del Príncipe de Asturias, se puso la primera piedra de la Casaquinta, y S.A.R. el Príncipe de Asturias ingresó en la Asociación como lo había hecho su padre, el Rey, treinta años antes.
- En noviembre de 1994 el Presidente de la Asociación, don Carlos de Borbón Dos Sicilias, fue nombrado por el Rey Infante de España.s.
- En febrero de 2000, se entregó el Premio de Prensa, convocado con ocasión del V Centenario del nacimiento del Carlos I.
- El 21 de diciembre de 2005, se produjo el fallecimiento de don Vicente de Cadenas, fundador y Secretario General de Hidalgos a Fuero de España.
- En abril de 2006 S.A.R. don Carlos de Borbón renunció a su cargo de Presidente de la Junta Directiva, y en la Asamblea General de 22 de mayo de 2006 se acordó nombrarle Presidente Honorario. La Junta Directiva eligió como nuevo Presidente a don José Antonio Martínez de Villarreal, conde de Villarreal.
- En el año 2006 la Asociación inauguró una nueva etapa en su historia: se creó una nueva estructura para impulsar a la institución hacia su modernización, su proyección social y la profesionalización de sus servicios. Para ello la Junta Directiva aprobó un Programa Básico de Actuaciones, con los apartados de Organización, Gestión, Servicios a los Asociados, Cultura, Editorial, Actividad Asistencial y Comunicación.
- En febrero de 2006 se constituyen, dentro de la Junta Directiva y para una mayor eficacia en la gestión, las cinco Comisiones de Trabajo: Economía y Gestión, Cultura, Imagen y Medios, Servicios y Estatutos.
- El 24 marzo de 2006 la Junta Directiva de la Asociación nombra a D. Fernando González de Canales Ruiz como Secretario General.
- En marzo de 2006 se inician los trabajos del Proyecto de Mejora de la Gestión, con la participación de empresas consultoras externas de gestión y de comunicación, especializadas en las actividades de la Asociación de Hidalgos. Fruto de estos trabajos es la aprobación del Plan Estratégico de Hidalgos de España para el periodo 2007-2012.
- En mayo de 2006 se aprobó el nuevo Organigrama ejecutivo, jerárquico y funcional, de Hidalgos a Fuero de España.
- El 24 de mayo de 2006, la Asamblea General aprobó los nuevos Estatutos en los que el nombre de la Asociación pasa a ser el de HIDALGOS DE ESPAÑA. Estos Estatutos sustituyen a los anteriores de 1965 y se adaptan a la vigente Ley Orgánica del Derecho de Asociación. Promueven un sistema de elecciones más regulado, abierto y participativo; garantizan una gestión centralizada de acuerdo con las facilidades que proporcionan las tecnologías de la comunicación; tornan más eficaces las Asambleas Generales, estableciendo dos anuales; regulan las Comisiones de Trabajo; permiten la distinción de Benemérito a asociados en activo; y renuevan la Junta Directiva por mitades para dar continuidad a la Gestión.
- En diciembre de 2006 se renovó con la Universidad Complutense el Convenio de cesión de los terrenos en los que se ubica el Colegio Mayor Marqués de la Ensenada y se aprobó la rehabilitación integral del edificio y la incorporación de nuevos servicios.
- En 2006 se aprobó la nueva imagen de Hidalgos de España y sus centros, con la creación de un nuevo logotipo, encartes, papelería, colecciones editoriales, página Web, etc.
- En junio y diciembre de 2006 se desarrollaron, por primera vez, dos campañas comerciales en prensa, radio, TV y anuncios en calle y medios de transporte para incrementar el número de clientes en el Centro de Mayores Casaquinta.
- En 2007, promovido por la comisión de Cultura, se inició un programa de conferencias mensuales en Hidalgos de España y de excursiones ludico-culturales a diferentes localidades de interés histórico.
- En enero de 2007 se acordó publicar, en formato digital, los Pleitos de Hidalguía de la Chancillería de Valladolid correspondientes a los siglos XVIII y XIX, ya editados, y, en formato digital y en papel, los correspondientes a los siglos XV, XVI y XVII. Para ello se firmó el correspondiente Convenio con el Ministerio de Cultura.
- En la misma línea se firmó, en 2007, un Convenio con la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía para la edición de los Pleitos de Hidalguía que se conservan en la Real Chancillería de Granada.
- En junio de 2007 se suscribió un Convenio con la Fundación de la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), en la que se estableció un patrocinio para los cursos de Master y Experto en Derecho Nobiliario, Genealogía y Heráldica, por parte de Hidalgos de España. Asimismo se acordó la organización de conferencias por parte del profesorado del Master, la convocatoria de premios a los mejores trabajos de fin de curso y la publicación por parte de Ediciones Hidalguía de los Manuales que se utilizan como libro de texto en los citados cursos de postgrado.
- En el mismo mes se acordó fortalecer las relaciones con la CILANE para obtener una mayor presencia en los actos de la Nobleza Europea, con especial atención a las actividades que puedan realizar los jóvenes.
- Durante los últimos meses de 2007 y los primeros de 2008 se ha invitado a todas las Corporaciones Nobiliarias de España a compartir los “Pucheros” mensuales de Hidalgos de España, con el fin de estrechar los lazos y objetivos que las unen.
- En 2007 La Comunidad de Madrid concedió al Centro de Mayores Casaquinta un total de 192 plazas concertadas, lo que asegura un alto grado de ocupación en dicho centro en los próximos años e inicia unas fructíferas relaciones con la Dirección General del Mayor.
- En septiembre de 2007 se cerró un acuerdo con OPTIMA MAYORES, como herramienta de apoyo a los problemas financieros de nuestros clientes.
- En septiembre de 2007 salió el primer ejemplar de La Gacetilla con nuevo formato e imagen, recibiendo una positiva valoración por parte de los asociados.
- En octubre de 2007 se realizó una excursión al Toledo “escondido”, visitando el Real Convento de Santa Clara, el Monasterio de Santo Domingo el Real y el recuerdo del Rey don Pedro, el Monasterio Cisterciense de Santo Domingo el Antiguo, el deán don Diego de Castilla y la cripta de El Greco, guiada y explicada por la profesora doña Balbina Caviró.
- En el mismo mes la Junta Directiva acordó establecer la convocatoria de dos premios anuales de investigación. La temática prevista es la relativa a la Historia en general y en particular a la Genealogía, Heráldica y Nobiliaria y disciplinas complementarias, y también unos premios a los mejores trabajos de los alumnos de los Cursos de Master y de Experto en Derecho Nobiliario, Genealogía y Heráldica de la UNED con una dotación de 1.000 euros y publicación de los trabajos.
- En 2008 se aprobó la iniciación de actividades altruistas dirigidas a colectivos en situación de riesgo de exclusión social y marginalidad, tales como mayores dependientes, niños y jóvenes sin recursos ni formación.
- En 2008 se celebraron las I Jornadas sobre Nobleza, Ceremonial y Protocolo.
- Para conmemorar el aniversario del 2 de mayo de 1808, se realizó una edición exclusiva de nuestra revista Hidalguía y de La Gacetilla sobre el tema “2 de Mayo y Guerra de la Independencia”.
- En mayo se inició el diseño de la pagina Web de la Asociación y el desarrollo de la nueva imagen corporativa de Hidalgos de España.
- En este mismo año la Junta Directiva aprobó la concesión de los siguientes premios para el año 2009: uno sobre “Heráldica y Nobiliaria” y otro sobre “Genealogía e Historia”. Para el año 2010 se convocará otro premio, pendiente de determinar las materias objeto de los trabajos.
- En septiembre de 2008 se procedió al cierre y comienzo de las obras del Colegio Mayor Universitario Marqués de la Ensenada, que han tenido una duración de un año, y cuya reapertura, totalmente reformado se produjo el pasado primero de septiembre de 2009.
- A finales de 2008 se aprobó la firma de convenios de colaboración con la Asociación Norte Joven, la Fundación Amigó y la Asociación Realidades, iniciando de esta manera las actividades altruistas dirigidas a colectivos en situación de riesgo de exclusión social y marginalidad, tales como mayores dependientes, niños y jóvenes sin recursos ni formación.
- En noviembre de 2008, la Junta Directiva aprobó la creación de una Sección de Acción Deportiva en Hidalgos de España y encarga a la Comisión de Servicios las gestiones iniciales para su constitución.
- En marzo de 2009 se aprueba la digitalización de los libros de la Editorial Hidalguía así como la creación una tienda virtual en nuestra web para la venta de publicaciones.
- En abril de 2009 realizamos una excursión a Almagro, y El Viso del Marqués, visitando el Palacio del Marques de Santa Cruz.
- Tras varios meses de negociaciones, en abril de 2009, Hidalgos de España adquiere el local para nuestra nueva sede social, en la calle Jenner, nº 6, de Madrid.
- La Asamblea General de mayo de 2009 aprobó la creación del Instituto de Hidalgos de España con el fin de que se constituya en auténtico centro de conocimiento y difusión de lo relacionado con las ciencias historiográficas, sociológicas y otras afines, con especial dedicación al conocimiento de la Nobleza en España coordinando las actividades que ya se realizan.
- Se inicia en el primer semestre del año 2009, el primer ciclo de conferencias en el Casino de Madrid, bajo el título “Pasado, presente y futuro de la nobleza en España”, con destacadas personalidades como conferenciantes.
- En septiembre de 2009 la Junta acordó realizar un trabajo similar al que se está realizando en las Chancillerías de Valladolid y Granada, con los pleitos de Infanzonía de Aragón.
- En octubre de 2009 se realizó una excursión a Oropesa y al Monasterio de Guadalupe.
- Se han seguido publicando, los libros del curso del Master en Derecho Nobiliario, Genealogía y Heráldica de la UNED, de los cuales en 2009 saldrá la luz el quinto.
- Se inicia en el segundo semestre del año 2009, el segundo ciclo de conferencias en el Casino de Madrid, bajo el título “Pasado, presente y futuro de la nobleza en España”. El 23 de noviembre de 2009 se presentará, tras la conferencia, el libro "Pleitos de Hidalguía siglo XV".
- El 3 de Diciembre, se celebró en el Casino de Madrid la cena anual de asociados, con numerosos asistentes.
- Presidido por El Presidente Honorario, S.A.R. el Infante don Carlos y el Presidente de la Junta Directiva, el Conde de Villarreal el 2 de
febrero de 2010 se celebró el acto de inauguración de las nuevas instalaciones del Colegio Mayor Universitario Marqués de la Ensenada. Al mismo asistieron distintas representaciones de las Corporaciones Nobiliarias con sede o representación en Madrid, así como autoridades académicas, directores de Colegios Mayores, antiguos Colegiales Mayores y actuales alumnos del Ensenada, además de numerosos asociados. Pronunció la Lección Magistral don Luis Suárez Fernández, Académico Numerario de la Real Academia de la Historia, que hizo una brillante disertación sobre el origen, fundación y evolución de los Colegios Mayores y su relación con la nobleza.
- El 17 de Febrero , comenzó el tercer ciclo de conferencias sobre el "Pasado, presente y futuro de la Nobleza en España".